帮我分析一下这个句子的句子成分

He showed us how to do the work.
书上说动词不定式做宾语,宾语不是us吗,how to do the work怎么也是宾语
I often hear him sing this song.
书上说这里的sing this song是宾语补足语,我正在学非谓语动词,现在连成分还没弄清楚
大家帮我分析下上两个句子的句子成分,另外帮说下如何在句子中判断句子成分,不要粘贴谢谢,好的多+分

简单的说，翻译过来再分析容易一些：

1、他告诉我们如何工作（或她教我们怎么做）（或她向我们展示这个是怎么做的）。
主语：他
谓语：告诉（或教）（或展示）
宾语：如何做the woek

2、我经常听到他唱这首歌。
主语：我
谓语：听到
宾语：他
宾补：（他在干什么？）唱这首歌
状语：经常（副词）

注意：英语中宾补和双宾要分开，不是宾语后面都是宾补。
例：I give him a present.（双宾，him 和present没直接逻辑关系）

show 这个词可以接双宾语，即加两个连续的宾语，就像例句，us 是宾语，
how to do the work 这个 句子 也是充当宾语
He showed us how to do the work. 这个句子中，he 是主语（发出行为的人），show 是谓语动词，双宾语即上述所讲

hear 是一个不及物动词，即可在后面直接加宾语，那么，句中 hear 的宾语已经有了，是 him ，而 sing this song 又不像 how to do the work 是一个完整的句子可以做宾语，那么 sing this song 用来补充 him ，就叫宾语补足语

如何判断句中成分：
根据中文习惯：定主状谓补定宾 ，英语也是相似的，基本结构：主谓宾。
一般情况下：
主语：句子的主体，整个句子就是围绕它讲的
谓语：主语发出的动作，be动词 一般动词，如 put sit ……
宾语：谓语所作用的对象
定语=介词+宾语
补语：上面已经介绍了

这是双宾语形式
是S+V+O+O
这里面us是间接宾语，而how to do the work是直接宾语
第二个里面是S+V+O+C
him是宾语
sing this song是宾语补足语
这两种形式最大的区别就是
第一个是he show us and he show how to do the work