机动车与残疾车发生碰撞如何处理？急！

你肯定是在线等吧？也不要着急，事情已经出了，急也没有用。
像你说的这种情况，交管部门裁定是正确的，机动车应该负全部责任。因为：
1、道路交通安全法规定，处于转弯的车辆要判明情况，降低车速，让直行车辆先行通过，并避让行人和非机动车。
2、残疾人三轮车属代步车，是允许上路行驶的，至于超出规定的车速，不是造成这次事故的直接原因，交管部门是不会判定残疾人有责任的（如果他闯红灯、或在禁止其通行的路段通行发生事故，则要承担相应责任）。
3、至于赔偿问题（含住院费、护理费、住院期间的生活费、交通费等），除交织险赔付外，如果有商业险，也可以赔偿一部分，当然都有相关规定。病人康复后，肇事车主还要负责对方的后期治疗费、生活费、假肢费、整容费等。不过可以与对方协商解决，一次到位并通过相关部门公正，否则以后会麻烦不断。
如果达不成协议，对方有可能依法起诉，你们也只好作好应诉的准备。
补充：保险公司的赔偿也是有限的，是按一定的比例赔偿。如交强险的住院费用只赔付8000元，财产损失费2000元，死亡赔偿为20000元。商业保险是根据你保额的高低按比例赔付的。（只管医疗费和死亡赔偿费，其它不管）
伤者后期的治疗费用等与保险公司无关，得自己掏。
在此之前交管部门是不会放车的，必须等事故处理结束后，才发放肇事车辆（当然有关系另当别论），

如果判定对方也要承担责任，你可能会负担更多，从保险的角度来讲，如果你的全部责任，理论上保险公司应该全部负担费用的（规定的赔偿范围），何况你又是足额全险。如果判个对等，保险公司只负担一半的费用，你先行垫付的费用很可能已经超过赔偿额度，你也不可能向对方要回多垫付的钱。
这样的案子，再争论责任大小意义不大的。
建议你多和保险公司沟通，看什么费用赔偿，赔偿标准是多少。
另外这种事故就是有保险，自己多少也要出点的，有个心理准备。
赔偿费用包括住院费、护理费、住院期间的生活费、交通费的，后续治疗费用是这样的，先赔付已经花费的，然后等二次手术后，再赔偿第二次的花费。
你的全险应该是指交强和三者都上了吧，只有交强的话，最多只赔8000。
可以把车拿出来，你和交警商量，把钱押到交警那里，先办理取车手续，否则租金很可怕的