陆小明已经光荣地加入了少先队员。

有两种改法:陆小明已经光荣地加入少先队。或:陆小明已经光荣地成为少先队员。

陆小明已经光荣地成为了少先队员。
或
陆小明已经光荣地加入了少先队。

陆小明已经光荣地加入了少先队

两种改法：1去掉“员” 陆小明已经光荣地加入了少先队 2“加入”变“成为”陆小明已经光荣地成为了少先队员

陆小明已经成功加入了少先队员、陆小明已经加入了少先队员

陆小明已经光荣地成为了少先队员。
或
陆小明已经光荣地加入了少先队。