我爸妈都在葡萄牙他们也开店了我也想去可是不知道怎么样才可以正式签证出去我24岁有孩子了

如果想要通过家庭团聚是不可能了，因为一般只接受16岁以下的子女跟随父母，但你的孩子倒是有可能。
还有种方法就是你父母在那边给你找到一份工作。如果他们的店条件合适的话就可以请你过去工作。但他们之前要证明这个工作只能由你来完成，而不是其他在欧盟国家内的人可以做的，这点还是有点难度的。或者他们帮你找另一份工作。
别的途径除了偷渡应该没有了。其实去那边也没什么好，语言不通，生活习惯又不一样，你这个年龄学语言应该不是很容易了，一辈子还那么长，何苦呢？