什么是反向自锁定原理?

自锁，理论上说，应是指机构的绝对静止关系,与是否有外力作用无关。或者说在有力作用下的机械效率为零而静止不动的状态，我们也认为处于自锁状态。
机械自锁的定义是：一对机械机构，在力的作用下，仍然保持静止不动。
自锁的物理概念应为该机械机构此时的机械效率为零