我想悔改，但做得不够好，上帝会惩罚我吗？

你这么说，是不是你良心不安啊？
如果你不惩罚自己，如果别人不知道你做了坏事，或者说别人也不惩罚你，那么，你就可以放心，你是不会受到惩罚的。
至于上帝，它肯定是管不到你的！
就算要管，也应该是所谓的玉皇大帝之类的来管你！

悔改不是懊悔，悔改是痛恨自己所犯的罪，而不是我懊悔了，因为要受到刑罚而觉得后悔，悔改是回转到神的面前。经上说，你若真心悔改，神是信实的，他必赦免你的罪。

上帝他的儿女必要管教。和惩罚外邦人有所不同。
箴13:24 不忍用杖打儿子的，是恨恶他。疼爱儿子的，随时管教。
也许这几段经文对你有帮助

罗7:14 我们原晓得律法是属乎灵的，但我是属乎肉体的，是已经卖给罪了。
罗7:15 因为我所作的，我自己不明白。我所愿意的，我并不作。我所恨恶的，我倒去作。
罗7:16 若我所作的，是我所不愿意的，我就应承律法是善的。
罗7:17 既是这样，就不是我作的，乃是住在我里头的罪作的。
罗7:18 我也知道，在我里头，就是我肉体之中，没有良善。因为立志为善由得我，只是行出来由不得我。
罗7:19 故此，我所愿意的善，我反不作。我所不愿意的恶，我倒去作。
罗7:20 若我去作所不愿意作的，就不是我作的，乃是住在我里头的罪作的。
罗7:21 我觉得有个律，就是我愿意为善的时候，便有恶与我同在。
罗7:22 因为按着我里面的意思。（原文作人）我是喜欢神的律。
罗7:23 但我觉得肢体中另有个律，和我心中的律交战，把我掳去叫我附从那肢体中犯罪的律。
罗7:24 我真是苦阿，谁能救我脱离这取死的身体呢。
罗7:25 感谢神，靠着我们的主耶稣基督就能脱离了这样看来，我以内心顺服神的律。我肉身却顺服罪的律了。

加 5:16 我说，你们当顺着圣灵而行，就不放纵肉体的情欲了。
加5:17 因为情欲和圣灵相争，圣灵和情欲相争。这两个是彼此相敌，使你们不能作所愿意作的。
加5:18 但你们若被圣灵引导，就不在律法以下。
加5:19 情欲