绕坐标轴旋转变换成四元数

X*1+2-3=Z1-2

glRotatef（x轴， v_x角度）
glRotatef（y轴， v_x角度）
glRotatef（z轴， v_x角度）
来达到同样的目的

这些不是影响效果的关键
关键是你的处理流程是把鼠标的控制，直接施加在三个角度的变量上
然后一次调用
glRotatef（x轴， v_x角度）
glRotatef（y轴， v_x角度）
glRotatef（z轴， v_x角度）
来完成任务的。