只要发声体振动人们就能听到声音吗？

不是，必须要有介质，真空中不能传声

还需要介质. 比如真空不能传声.

一般地说，振动频率在20Hz到20000Hz之间的波动人类是可以听到的，因此称为声波，20Hz以下和20000Hz以上分别属于次声和超声的范围，人耳是不能听到的.

当然不是
发声体振动的频率必须在人耳能够听到的范围内，一般是20~20000Hz
振动的强度必须足够大（声音太小也听不见）
还要有介质把声音传到人耳。