如何设置XP电脑的远程桌面？

我家里和单位的都是装的XP系统，都带网络连接。我想在家里控制单位的电脑作事情，我因该如何进行设置XP系统的远程桌面？？

单位电脑如何设置才能被远程控制？

我家里的电脑又如何设置才能远程控制单位电脑？
如果能够提供一个远程控制的软件就更好。我要的是比较全面的控制。但希望在华军和天空能够下载到。

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