荷兰侵略军狼狈的样子

郑成功继承了郑氏家族的事业，此刻的东亚大海仍是郑家的天下。为把荷兰人驱逐出台湾，1661年郑成功下令积极修战船，招幕训练水兵。仅二个月时间就修造兵船300多艘。其中有大帅船，先锋船、哨船等。船一般有二层甲板。主力战船大青头（船体多饰以青色）长约10丈，宽2丈1尺，高l丈5尺，吃水8尺，载重三四干担，总共只配备2门大炮，前1后1。（《郑成功收复台湾史料选编》1962年福建版）因为大炮都设在固定炮床上，要瞄准敌舰就得移动整个船体，作战效率不高。

荷兰侵略军在台湾守备十分严密，修城筑堡，总兵力约2800入，战舰有“赫克托”、‘斯•格拉弗兰”、“威因克”、“马利亚’等甲板战船，还有小艇多艘，主力舰“赫克托”长30丈；宽6丈，树5桅。下三层，装有照海镜、铜炮和二丈巨铁炮，发之可洞裂石城。

1661年5月1日的海战中，郑成功采取“以多击少”的战法，派出约60艘各装有两门大炮的帆船迎战荷军。在镇将陈广、陈冲的指挥下，郑军以伤亡1000多人的代价，用炮火引发荷舰火药库爆炸，击沉了荷军主舰赫克托号，用火船焚毁格拉弗兰号，平底船白鹭号和马利亚号则分别逃往日本和巴达维亚方向。通过海战，荷军力量遭受重创，尚存几只小船逃进台湾城下，再也不敢出战。郑军以数量优势夺得台湾海峡制海权，自己也损失了近一半战船。其后的台湾之战就没什么象样的海战了，荷兰殖民者有着和葡萄牙人一样的问题：战线太长，人力物力不足。而且1652年后英荷战争一直在欧洲沿海展开，牵制了荷兰人绝大部分精力和人力。1660年后荷兰人全力备战第二次英荷战争，加紧建造大型战舰。至1661年，荷兰海军已拥有70艘大型战舰，平均装炮50-80门。这些战舰必须在欧洲对付英国人，不可能支援台湾，所以在远东的荷兰军实力很有限。

从台湾海战中逃跑的马利亚号船于1661年6月驶抵巴达维亚，向东印度公司报告了荷军在赤嵌城战败和台湾城被围的消息，荷兰驻巴达维亚殖民当局为挽回败局，便派海军统领科布•考乌率领科克伦号、厄克号等10艘战舰752名士兵以及够吃八个月的米、牛肉和猪肉前去增援。经过38天的航行，于8月12日驶抵台湾海面。海上风浪很大，在海上停留了近一个月之后，才有5艘战舰在台湾城附近海面停泊。

荷军虽然得到的增援力量极其有限，