请问，直流电动常用的机制动方法是什么

机械制动就是抱闸。
电制动例如能耗制动（在输入端串电阻），反接制动等等。
直流电机调速包括调压调速，串电阻调速，弱磁调速等。
没听说过直流电机用变频器调速的...

大部分的直流电动机调速都用变频器！！！

楼上错了吧.变频是调交流电机的.
直流电动机调速一般用调压调速的方式.