哪些皇帝御驾亲征过？

那太多了。
秦始皇。汉高祖刘邦。光武帝刘秀。刘备。孙权。唐太宗李世民。宋太宗。宋真宗。元朝基本每个皇帝都亲征。明太祖。明成祖。明英宗。努尔哈赤。皇太极。康熙。
基本很多。我就说怎么多吧。

主要的有：汉高祖刘邦，蜀汉昭烈帝刘备，唐太宗李世民，后周世宗柴荣，宋太宗赵光义，宋真宗赵恒，蒙古成吉思汗铁木真，蒙古大汗窝阔台，蒙古大汗蒙哥，元世祖忽必烈，明成祖朱棣，明英宗朱祁镇，明武宗朱厚照，后金大汗努尔哈赤，清太宗皇太极，清圣祖炫烨
南北朝十六国和五代时期的皇帝多，战争多，亲征的也不少，不计
刘秀，赵匡胤，朱元璋等征战主要是在未称帝之前，登基后没有再亲征，不计

清朝的 康熙皇帝