法定障碍是什么？

就是法定条件啊
比如说像这样的：
公司公开发行新股，应当符合下列条件:
(一)具备健全且运行良好的组织机构；
(二)具有持续盈利能力，财务状况良好；
(三)最近三年财务会计文件无虚假记载，无其他重大违法行为；
......
当然还有其它需要满足的条件，这此不是障碍是什么

只要不是违法的事，没有法律障碍