请帮忙解释一下mathieu方程

利用数值分析的方法，采用龙格库塔算法对Mathieu方程系统的动力学行为进行了仿真，采用周期激振力控制方法实现了系统混沌运动的控制，使系统脱离混沌运动域进入周期轨道．并根据全局分岔图对系统控制进行了分析，得出了合理的结论