他们怕我在网上发这段视频，会影响他们的生意，想给我10000元钱，我要是收了 ，是诈骗吗？？？

可以这么说,虽然你初衷不是这样的,但如果你收了钱,结果已经导致你构成敲诈勒索,
所以我奉劝你还是小心点为好!!!!!

呵呵,这个你不购成敲诈勒索罪,但是如果公司起诉你的话,你自己很难辩解,因为你的主观想法只有你自己知道.
所以最好别收.

不构成敲诈勒索罪，不过事后你要有证据证明是他们主动、自愿给你的

当然不是。
完全的单方赠与，或者说附条件赠与。

不拿钱，不管怎么做都是合法的，拿了钱，除非你把它上缴，那么一般都是非法了。