什么叫有齿轮和无齿轮？

所谓有齿轮和无齿轮一般是指汽车或其他机械变速机构内部结构特征，大家知道，大部分变速箱都是通过齿轮传动变速的，但有一些变速机构不是利用齿轮变速，而是采用别的扭矩传递方式（类型比较多，你可以去查一下资料）。

你说的有齿轮和无齿轮是不是空套齿轮和滑移齿轮？
空套齿轮是套装在轴上（轴只起支承作用），与轴间是无传动连接的。通常是作过渡齿轮用。
滑移齿轮在轴上可以移动，它所传递的扭距是传到轴上的，用滑键或花键连接。通常作变档用。