求译文一个英文句简单，但却有麻烦

这个工人好像知道我们要去的那些地方，我们想让他跟我一起做我们的导游。。
to be us 就是指跟我们一起去的意思吧。省略也可以的吧

是多余。这明显病句啊！

(他是不是想说to be with us and to be our guide?)

多余。

正常语句：
The worker happened to know the place where we wanted to go. We wanted him to be our guide.
这位工人知道我们想去的地方。我们希望他做我们的导游。