直升机是怎么在空中改变飞行方向的？

引用这里的文章的一段内容：
http://www.joyrus.com/CN/Technica/QTT7.htm

首先，我们要知道真实直升机具有改变主旋翼螺距的功能，简称变距！(遥控模型直升机也具有这样的能力)

变距就是实现直升机向前、后、左、右飞行的根本基础！

直升机的主旋翼一般由两支或者以上的主桨组成，变距就是指这些主桨可以根据飞行的需要改变他们的迎风角度。

以两支主桨的直升机为例，当两支主桨的迎风角度完全一致的时候，产生完全一样的升力，直升机能够完成垂直爬升或者下降动作，如果两支主桨的迎风角度不同那么就会产生升力差，此时直升机就会出现偏航，正确的利用这个升力差产生的时机，并且保持这个升力差的存在，就可以控制直升机向前、后、左、右飞行了！

延直升机旋翼叶片的切向做剖面，可得到一个形状，我们称之为桨型。该形状与机翼翼型（定义与桨型定义类似）相似，均具有较好的气动力特征，即在与空气的相对运动中，能够产生向上的气动升力。与固定翼飞机不同的是，固定翼飞机是通过机翼与气流的直线（这说法不确切，但宏观上说，问题不大，可以这么理解）运动产生上述气动升力。而直升机是通过使旋翼做圆周运动，产生上述气动升力。该气动升力通过旋翼的传载将直升机拉起（飞起来）。
上面已经提到，直升机飞起来需要旋翼的旋转。我们知道，当旋翼旋转的时候，同时将对机身产生一个反方向旋转的反扭矩。为平衡该反扭矩，故设置一个尾梁和一个尾桨，产生一个扭矩去平衡旋翼的反扭矩。
最后，直升机的旋翼，剖面应该是一个桨型（即翼型），通常是上凸下平（或凹）。这个有现成的桨型手册或桨型数据库的。而平面形状来说，是一个长宽比很大的矩形，在桨尖处，为避免激波的产生，有后掠角或弯曲。

小角度转向可以靠尾桨
大角度靠旋翼

直升机后面都有一个小尾浆