请问“完成任务要依靠班组长”

可能是助动词吧。。。

把完成任务理解成主语。。。
依靠理解成谓语
班组长理解成宾语
那个要字可以去掉的，但是在句中起强调和修饰条件的作用，帮助动词完成谓语部分。。。所以可能是助动词，至于什么语就不太知道了。。。

这个是我的理解，参考而已