3年前，A向我借了3000元，未打借条，当时说半年后保证还，结果至今未还

本案中你的借款已经超过诉讼时效，但是运用一些诉讼技巧还是可以赢得官司的，首先诉讼时不要提及约定还款日期之事，主张双方并未约定还款日期（诉讼时效将会从你第一次找对方要求还款被拒之日起算，不会超过两年）对方如果主张有约定日期，肯定会因举证不能而得不到认可

其次借条不是必须的，只要提前找对方催款时携带录音设备，对方只要承认了借款事实（金额和日期）的录音就可以在法庭上作为证据使用，法庭一般会支持你的主张

祝你好运

到他家里要不违法，不过别触动法律的底线就可以了

3年钱你打算借给A证明他和你的关系还不错

现在如果他不补借条的话，那样就当作花3000买个教训

让你知道人心阁肚皮

如果你起诉到法院,并按你的说法,那你一定会因为超过时效而败诉的,除非对方主动偿还.
另外到对方家去要不违法,不过如果采取一些不正当的手段就另当别论了.