害怕独来独往,害怕一个人出门,是不是不正常?

不是不正常咯.

真是一种害怕寂寞的表现吧,人是群居的,maybe就那原因,导致你不喜欢一个人做事情.

我同学也是如此

找个朋友多交流下咯.

从你在问题补充里面说得来看。我个人觉得，你不是没有安全感，而是有些恐惧的情绪。你还是怕和社会接触，但又觉得自己一个人有些孤独。处在矛盾之中。
如果可以的话，找专业人士咨询一下。虽然说建议你去咨询，但问题不大，我觉得克服恐惧心理就好。要不你就不会说小心点也不会被车轧死之类的话了。

你多大？
这与年龄有关，请补充问题

找人多交流..我支持楼上的说法..

你要在这样下去..就离自闭不远了。.