大队长、中队长是不是分别相当于营长和连长？

不一定

武警的编制里：总队=师或副军，支队=团，大队=营，中队=连

解放军的编制一般是：支队=师，大队=团，中队=营。

都不是一定的，视情况而定

不同的军兵种的称谓都是不一样的，在武警部队是这样的。

总队只有武警部队中才有，现在的总队都是副军级单位。

每个军兵种的支队的级别都不一样，海军的驱逐舰支队是师级单位；而武警部队的支队一般都是正团级单位，有的高配副师级。

大队的级别每个军兵种也不一样，陆军航空兵大队是正师级单位；武警部队的大队大都是正营级单位，边防部队的大队是副团级单位。

武警部队的中队是正连级单位。

现在没有真正意义上的小队的建制的含义。

关于部队的建制我写了一篇文章，如果你有兴趣可以看看。
http://hi.baidu.com/jiazhi03/blog/item/6d361bd5d599d8c450da4bdd.html

另外我军的集团军发展你可以看看以下我转载自《军事报道》的文章。
http://hi.baidu.com/jiazhi03/blog/item/538c251fd582cec8a686696e.html

是的