用两块磁铁的同极相对能使上面的磁铁永远悬浮吗？

一般的磁铁不能，因为那样更容易消磁。
理想的磁铁可以，比如超导电流导线环，磁的本质就是电流环，电流环不消失磁场就存在，当然就能使上面的磁铁永远悬浮

应该是不可以,长时间容易产生磁化现象!!

能，但要对得很准，所以几率很小（可以在环形磁铁中立一跟木棒）

理论上是可以的，实际上磁性会慢慢变小。
可以用个圆筒，让两个磁铁只能上下移动不能旋转做实验。