摄像机在多快速度下拍摄，既能保证清晰度又保证摄像图象体积最小？

这个问题提的不甚明确，你的意思大概是想要拍出清晰的、体积小的图片。这得从两方面说起。
体积的决定因素是分辨率，也就是我们所说的X百万像素。分辨率越高，图像体积越大。其次是画质，画质越精细，图片体积就越大。照相机照出来的图片由常见的几种格式，通常RAW格式画质最好，体积也最大；其次是JPEG,bmp,gif等等，你都不用去管他，用JPEG或者BMP就可以。由此可见，清晰度与体积是成反比的。想要体积小的图片，把分辨率调一下就可以了。通常不要求放大图片的话，2M或3M的相片就可以。
快门速度与体积和清晰度都没有关系，他决定的是底片曝光的时间。曝光时间越长，图片越亮。我估计你把这些因素混在一起是因为在拍摄夜景的时候图片会“发虚”，那是为在晚上，光亮度不足以让CCD充分感光，如果还按白天拍摄的快门时间的话，照片就会过暗，所以数码相机它会自动延长快门时间，以充分感光。因为人的手总是在颤抖，所以图像就会变虚。
如果你想在拍摄夜景时照片不虚，使用闪光灯，或者拍摄静物的时候找个平台（当三脚架用）把照相机放上去，然后按快门，照片就不会虚了。