考虑空气阻力，落体怎么算。

看你的模型怎么设置 也就是说你的阻力的表达式是什么
用微积分很简单就能算出来
mg-kv2=ma 得a=mg-kv2/m
a=dv/dt
所以dv=[(mg-kv2)/m]dt
两边对t求积分 得t=-0.5*[根号下（m/kg）]*ln绝对值里（……）太复杂了不好表示 你自己学微积分后就会算了

要知道空气对该物体的阻尼系数

可根据机械能守恒+微积分来算速度,再求位移.