两车辆都受到轻微的刮碰协商20分钟均未报警,协商不通一方有事走了另一方则报警,责任该属因有事走了的车主

1.因为你们双方都没有报警，现场已经没有了，根据你的描述，没有办法确定谁的责任。另外这和谁有事走了没有关系。
2.如果你们两辆车都有买保险，就更easy了，找一个修车厂，他们就解决了。

责任该属哪一方并不因谁走了谁没走而定。主要应根据两辆车谁的过失导致刮碰，一般来说 由过失方承担责任。