该事情是否构成寻衅滋事？

应构成故意杀人罪害罪。你们应找被害方主动和解，赔偿对方损失，如对方同意的话，可在公安机关的主持下达成调解，之后可不追究刑事责任，公安机关就会放人。
如对方不同意，此事被公诉机关公诉到法院的话，你们还应主动和对方协商，赔偿其损失，此种情况下可判缓刑，判决生效后就可放人。
如在法院也协商不成，对方也不同意你们赔偿，判三年以下有期徒刑、拘役或管制。