DSP 可以自学吗

可以，没有问题。
如果你是一个初学者，又没有资金投入，你可以找一家公司要一下CCS集成开发软件，先了解一下软件平台，同时看看关于DSP内核结构的资料。
待有机会进行硬件设计的时候再开始也不迟。
硬件连接最基本的几大件：CCS集成开发环境+DSP仿真器+DSP开发板

可以参考：www.seeddsp.com 咨询他们问问

可以