声纳是谁发现的？

声纳是法国人发现的，那人叫什么我就不清楚了，好像是一站至二战时期一大学教授，然后由当时留学法国的中国科学家进行的改进的。这是我以前看的一些书上的，具体的记不清了，也有记错的可能性。期待着有更了解的网友来回答吧。

声纳是什么东西啊 和相对论一样吗