怎样在家里的电脑上访问公司的电脑？

首先肯定是可以访问，想怎么访问呢？FTP可以吗？还是完全控制？ 这里给你提供一些工具，你只要下载到手就会用的。
　　1.FTP：FtpServer方便小巧，你要吧直接登陆到你的设置好的计算机上，最好设上密码，权限自己定。权限足了就跟打开自己电脑上的文档一样，操作简单方便！
　　2.灰鸽子：玩黑客的人都知道，远程控制软件。生成的是木马，在你想控制的电脑上运行就可了。建议在生成时加上连接密码，安全性高点！
　　3.公司服务器端安装域名解域，远程直接访问，但服务器实在放在公司网上，安全性小心点。
　　4.通过VPN创建一个虚拟局域网，通过分配的虚拟IP实现类似真实局域网的功能，实现方式，公司A电脑上装上天联客户端，家里电脑也装上，只要能上网，不用动用路由就可以互访。
　　5. 用远程吧，你可以用当前市场上比较主流一些远程控制软件，像金万维的异速联，瑞友的瑞友天冀 ，极通，科迈，沟通都可以。

公司被控制电脑要打开3389端口，要固定IP，DNS，然后把此IP的3389端口映射到外网，路由器中登录花生壳，或者在电脑上安装登录花生壳客户端，电脑必须设置密码，然后在家里开始，运行，输入mstsc,回车后，在弹出的窗口中，输入花生壳域名，然后输入公司账户，密码即可登录。
如果公司的网络是ADSL专线，或者是光纤，就可以不用花生壳，直接用固定IP即可。

有这么几个办法：
①VPN连接，需要设备支持。在公司创建VPN后回家连接。
②远程，下载软件teamviewer。公司电脑上装好，记住账号和密码，回家下载同一个软件然后输入账号密码连接。就可以直接控制了。

在路由器上设置端口映射,设置好端口号,访问时在公网IP后加上:端口号

首先你公司的电脑得获取it让你公开的权限，再下载一个远程登录软件teamviewer，具体配置可以自行百度，望采纳，谢谢