从火车站坐车到华清池和骊山玩，当天能不能赶回来？

可以赶回来。
可以从火车站坐游5到华清池先玩，也可以上骊山 然后再坐游5到兵马俑 。在火车站东广场，乘坐914，915路，或旅游车到。

骊山（lí shān），又称“郦山”。是秦岭北侧的一个支脉，东西绵延20余公里，最高海拔1256米，远望山势如同一匹骏马，故名骊山。骊山是秦岭终南山世界地质公园的重要组成部分[1] ，国家森林公园，国家AAAA级旅游景区，全国重点文物保护单位。骊山温泉喷涌，风景秀丽多姿，自3000多年前的西周就成为帝王游乐宝地。周、秦、汉、唐以来，这里一直是游览胜地，曾营建过许多离宫别墅，吸引着各代游人。这里有被称为关中八景”之一的“骊山晚照”；烽火戏诸侯的“烽火台”；纪念西安事变的兵谏亭；纪念女娲补天的老母殿等。
华清池，亦名华清宫，位于陕西省西安市临潼区骊山北麓，西距西安30公里，南依骊山，北临渭水，是以温泉汤池著称的中国古代离宫，周、秦、汉、隋、唐历代统治者，都视这块风水宝地为他们游宴享乐的行宫别苑，或砌石起宇，兴建骊山汤，或周筑罗城，大兴温泉宫。白居易、杜牧等诗人在诗作中均有提及。历史文献及考古发掘的资料证明，华清池具有6000年温泉利用史和3000年的皇家园林建筑史。1982年，华清池被列为全国第一批重点风景名胜区，2007年5月8日，华清池景区被批准为国家5A级旅游景区。

可以赶回来的
去过，早晨7:30点从车站走，下午17：00左右就能回来了

可以的，景点和路上的时间都不是很长的