古代的生活垃圾如何处理？衙门派人集中收？

你可以参考现在一些内陆农村的情况。
有一点可以肯定，古代的生活垃圾污染性小，大多可被自然“消化”，城镇是有专门地点处理的（虽没有直接证据，但可以逻辑分析，随着城市飞速发展，人口增加，房屋密集，可以看看《清明上河图》，垃圾一定是集中地点处理的，唐朝的法律甚至有规定，住户向街道泼水掷物要受处罚。农村估计是各自为阵，地广人稀嘛）人类排泄物是可以做肥料的，所以现在有些农村还将其集中倒在大缸中，待用，城市里有专门负责收排泄物的工种。