小明和她妈妈爸爸一起开车去爬山他们来到两山之间小明想估测他到前面山的距离写出需要的仪需策物理量

既然是估测，那么有很多办法。
如果山离的足够远，那么只需要喊一声，同时用秒表记录听到第一次回音的时间。反复这样测试，记录多个答案，将其中明显具有偏差的数据剔除，取剩余数据的平均值，然后以其一半乘以声波的速度，便是结果。
也可以自己步行100米（这需要你有卷尺），记录需要的时间，然后步行去山脚下，记录总时间，计算这个时间内走过了多少个100米。你便得到了答案。

不过似乎他们一家人是想先确定离哪座山更近些，以便制订自己的旅游计划。这样看来，第二个办法就没有生活意义了。