出师表中的四个成语是什么，是什么意思？

三顾茅庐
释 义 顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。
出 处 三国蜀·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”

妄自菲薄
释 义 妄：胡乱的；菲薄：小看，轻视。过分看轻自己。形容自卑。
出 处 三国蜀·诸葛亮《前出师表》：“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。”

作奸犯科
释 义 奸：坏事；科：法律条文。为非作歹，触犯法令。
出 处 三国蜀·诸葛亮《出师表》：“若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏。”

危急存亡
释 义 危急：危险而紧急。指关系到生存灭亡的紧急关头。
出 处 三国蜀·诸葛亮《出师表》：“今天下三分，益州罢弊，此诚危急存亡之秋也。”