PBL3717使用问题

双列直插16管脚PBL3717A的电机驱动芯片资料,有图,可是不能传.
管脚1和管脚15 是芯片电流的输出端，分别连接电机线圈的两端，内部由四片达林顿晶体管和续流二极管构成一个H型电桥。管脚8为相位选择端，控制电流输出的方向，当为高电平时，电流从OUTPUTA流向OUTPUTB端。内置的施密特触发器能够较好的消除噪声干扰和换向电流的延迟。管脚9和管脚7时电流选择输入端，输入不同的逻辑控制信号，选通片内三个不同的电压比较器，来选择不同大小的输出电流。比较器端的基准电压由外加电压经分压电阻取得，从上至下的四个片内分压电阻分别为6kΩ、223Ω、223Ω、105Ω，分压比为0.084、0.050、0.016，因此在不同逻辑控制输入信号下，输出电流为I00 ：I10 ：I01=1：0.6：0.2。管脚16外接绕组电流采样电阻Rs。管脚11为参考电压输入端，连接着片内的三个电压比较器，改变参考电压可以实现对步进电机转矩的细分控制。

当相位控制端Phase为高电平时，晶闸管Q2，Q3截止Q1持续导通，而Q4处于高频开关的状态，电流从OUTA流向OUTB端。当Q1、Q4导通时，经过电机线圈的电流通过外接管脚16的采样感应电阻Rs而转化为采样电压信号Urs，经过RC低通滤波电路，形成与电机绕组电流成正比的电压信号Uc，反馈到管脚10，接入到比较器的反相端。当采样到的电压大于相应的片内电压比较器的基准电压时，比较器被选通，输出端发生电平负跳变，触发单稳电路输出为高电平，晶闸管Q4截至，电机绕组电流通过Q1、D2形成续流回路，线圈放电，电流减小，Vrs相应减小，其电流衰减的时间取决于管脚2外接的RT和CT参数（toff=0.69RTCT）；当采样电压Vrs小于电压比较器参考电压时，单稳电路输出低电平，Q4导通，电流增加，如此这样重复。由于开关频率极很高，所以在电机绕组中的电流近似于平稳的直流，从而控制电动机绕组平均电流的大小，使绕组电流稳定的输出。当选择的比较器的基准电压相对较高时，Uc达到要求值的时间相对长，故单稳电路处于稳态的时间就长，电动机的平均电流就大。当Phase端为低电平时，工作原理类似，Q1、Q4截止，Q2持续导通，Q3处于高频开关状态，只是电流从OUTB流向OUTA。当Phase引脚电平改变，电流换相时会由于电机绕组电感而产生感应电