模具的曲面是怎么加工的

精加工的对象是半成品，其加工特点是：
1)加工的好坏将直接影响成品的精度和质量。
2)特别是自由曲面加工，干涉(interference)判断将是十分重要的。
3)虽然精加工一般加工量不大，而且余量较为均匀，但是为了满足一定的精度要求，刀位轨迹一般很长，因此加工效率也是很重要的。
在自由曲面的数控铣削加工过程中，刀位轨迹对加工质量起着至关重要的作用。其中主要的影响因素有：
1)模型的离散精度刀位点选取的疏密程度与模型的离散精度有关。离散精度要求高，则生成的轨迹对模型的逼近程度好，反之亦然。
2)刀轨间距的选择受到自由曲面几何形状的限制，精加工通常选用球铣刀。这样，刀轨间距一般以刀轨间的材料残差(scaltop)来决定，对残差约束严格，则表面质量较好，同时刀轨较长，将增加铣削时间，反之亦然。
3)刀位轨迹的规划。
以上因素从理论上可以保证自由曲面加工的表面质量，实际上，由于精加工刀位轨迹生成算法的限制，这些因素不能保证表面质量的均匀性。对表面质量的均匀性影
响最大的因素就是走刀方式的选择。对于参数空间的刀位轨迹规划方法，刀轨是沿着等参数线生成的，沿着等参数线分布，较均匀的方向生成的刀位轨迹也比较均匀。对于笛卡尔空间刀位轨迹规划方法，刀位点的位置取决干导动点和投影方向，由于导动点是根据定义的导动模板预先规划的，因此导动点分布的均匀性只能部分反映实际加工曲面刀轨的均匀程度。一般来说，我们是把待加工曲面通过一定的投影方式获得比较简单的投影面（平面或二次曲面）作为导动面。当待加工曲面沿着投影方向的投影面面积接近实际区域的面积时，这时导动点的均匀性较好地反映了实际加工曲面刀轨的均匀性，加工出来的表面质量也较好。否则实际加工曲面的表面质量会比意料的相差甚远。另外，走刀方式的不同也将导致不同的铣削状态，如顺铣或逆铣，上行铣削或下行铣削，法向切入（出）或切向切入（出），这样都直接影响加工表面的质量。所以，选择走刀方式时应有利于规划均匀的刀位点，同时应使铣削过程处在良好的铣削状态。
精加工刀位轨迹优化的目标就是通过一定的方法获得最短最均匀的刀位轨迹来完成对待加工曲面的铣削，同时使铣削过程处于良好的切削状态。对于参数空间的刀轨规划，参数