张衡是通过发现什么而发明地动仪的？

张衡地动仪发明于公元132年,失传于东汉末年.历史的原物迄今没有发现.
鉴于这是人类第一台测震仪器,后人只能根据史料记载来推断它的工作原理,并根据现代科学实验的检验（即后验性质的,或实证主义的途径）来予以确认.这是科学研究普遍适用的基本原则.我们既不能因为历史原物的失传,简单地否认它的科学性和历史价值；也不能对后人的科学研究采取彻底否定的态度,盲目地陷入不可知的误区.因为这是一架科学观测仪器,“可重复性”是所有科学仪器的基本特征,地动仪同样如此.
后人在19世纪晚期认为地动仪的工作原理是悬垂摆,20世纪30 - 50年代一度认为是直立杆原理,以后悬垂摆原理的观点又逐渐抬头.21世纪由中国地震局和国家文物局专家组完成的最新研究确认：地动仪是悬垂摆工作原理,所测的地震波震相是地震表面波（瑞利波）,仪器的触发机构实现了高灵敏度观测,共振起到放大作用.这些结论是通过了比较复杂和多学科的研究工作而得到的.建议感兴趣者阅读有关的文章.

张衡是通过观察日月星辰而发明地动仪的。

为了探明自然界的奥秘，年轻的张衡常常一个人关在书房里读书、研究，还常常站在天文台上观察日月星辰。他想，如果能制造出一种仪器，能够上观天，下察地，预报自然界将要发生的情况，这对人们预防灾害，揭穿那些荒诞的迷信鬼话，该是多么好啊！

于是，张衡把从书本中和观察到的材料，进行分析研究，开始了试制“观天察地”仪器的工作。他把研究的心得先写成一本书，叫做《灵宪》。在这本书里，他告诉人们：天是球型的，像个鸡蛋，天就像鸡蛋壳，包在地的外面，地就像蛋黄，就叫做“浑天说”。

接着，张衡根据这种“浑天说”的理论，开始设计、制造仪器了。不知经过多少个风雨晨昏，熬过多少个不眠之夜，一个当时世界上最先进的天文仪器－－浑天仪诞生了。这个大铜球很像今天的地球仪，它装在一个倾斜的轴上，利用水力转动，它转动一周的速度恰好和地球自转一周的速度相等。而且在这个人造的天体上，可以准确地看到太空中的星象。张衡说：“天上的星星，能见的共有二千五百颗，但我们经常能看到的却只有一百二十颗。”

后来，张衡经过努力钻研，又发明创造了世界上第一架能预报地震的仪器－－地动仪。这个地动仪也是钢铸造的，形状像个酒坛子，四周铸着八条龙，每条