什么虫子?

我在楼道里看见一条黄色带黑条纹的5厘米左右的虫子,身材和蚯蚓差不多,身上还有几列长毛,有很多对很短的脚,这是什么虫啊?
身上有很长的毛,都折起来了,貌似没有严重的气味

什么虫子? 什么虫子这么厉害？ 什么虫子最喜欢光？ 什么虫子吃姜？？ 田里有什么虫子？？？？？？？？？？？？ 这是只什么虫子啊? 这是只什么虫子? 这是只什么虫子?? 什么虫子?好恐怖`! 虫子喜欢什么味道?