机器人制作高手进

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/07 08:15:12
最近在网站上看到好多日本非常先进的机器人,大都是类人机器人,可以很人一样行走运动,我想知道他们都是电动(也是就是运动单元都是使用伺服舵机)的吗?这样是否力量方面很弱?有没用使用微型液(气)动型的?体积不超过1米的?有这样的微型液压零件卖吗?
如果要做力量,反应速度都很快的类人机器人,驱动部件有更好的选择吗?

大多都是伺服驱动,电动是最普遍的。因为电动技术比较成熟,部件也便宜。
液气动的当然也有了,你要小于1米的有啊,买得起就用。
“如果要做力量,反应速度都很快的类人机器人,驱动部件有更好的选择吗”
这个问题。。。你觉得驱动部件很重要,别人也知道,这方面研究也在一直做,谁都会选择自己能够用的最好的,你可以用升压,可以用电磁,随便,问题是你会用什么?程序的设计非常重要啊,并且比选择驱动更重要,因为你们做的这些简单机器人电驱动已经足够动力了,这不是你应该研究的问题,给你液压驱动部件你怎么用?

任何驱动类型现在没有办法比较好坏,就算电伺服也一直在研究,伺服驱动器的电流监测,过流保护,过压保护,欠压报警,过热保护,过冲保护之类的要怎样做,动力转换效率什么的,根本没有尽头

所以,觉得什么是新事物觉得时尚就去用可以,但是认为它们效率会高于已成熟技术,除非你对哪个领域感兴趣一直研究,或者是有钱人(直接买现成成果)。

你要么是fresh man , 要么是professor ,这个问题我基本是针对你是fresh man回答的,如果你真的很强,已经做过一些成品但是感觉动力达不到自己满足想研究那我就给你道歉,我们再研究。。。

踏踏实实做吧,简单的就是可以用现成部分拼装,自己做些程序接口和最基本函数设计就好,到时候你就知道该考虑什么了