唐太宗或者唐高宗初期有叛乱吗

唐太宗在位二十三年，总共就活了五十来岁，要说晚年么，实在比较不好定。就从贞观十五年起算吧。不知道你所说的叛乱包不包括边疆。干脆也算上吧。

贞观十五年十一月，薛延陀部同仆骨、回纥、靺鞨等部，率众屯兵于白道川。命营州都督张俭统率所部兵压其东境。命兵部尚书李绩为朔方行军总管，右卫大将军李大亮为灵州道行军总管，凉州都督李袭誉为凉州道行军总管，分几路抵御。到十二月时，大破薛延陀部。

贞观十七年，这一年比较热闹，好像造反的不少，地位也不低。
正月，右卫将军、代州都督刘兰谋反，被腰斩。
三月，齐王李佑谋反，杀长史权万纪、典军韦文振，据齐州自守，朝廷派兵部尚书李绩、刑部尚书刘德威发兵讨伐。兵未至，兵曹杜行敏就抓了齐王投降，后将齐王赐死于内侍省。
四月，皇太子李承乾被废，汉王李元昌、吏部尚书侯君集因与皇太子连谋，被杀。同月，魏王李泰以罪降为东莱郡王。（不知道这些算不算叛乱，不过也算大事了）。

贞观二十年三月，刑部尚书、郑国公张亮谋反，伏诛。

唐高宗永徽元年十二月，瑶池都督、沙钵罗叶护阿史那贺鲁以府叛，自称可汗，占据西域之地。二年七月，攻陷金岭县、蒲类县，朝廷乃派武候大将军梁建方、右骁卫大将军契苾何力为弓月道行军总管讨伐。这场战乱断断续续延续到高宗时期，直到显庆三年二月，才将贺鲁擒获。

永徽四年正月，房州刺史、驸马都尉房遗爱，司徒、秦州刺史、荆王元景，司空、安州刺史、吴王恪，宁州刺史、驸马都尉薛万彻，岚州刺史、驸马都尉柴令武谋反。二月，房遗爱、薛万彻、柴令武被杀，李元景、李恪、巴陵、高阳二公主一起被赐死，受到牵连的左骁卫大将军、安国公执失思力发配巂州，侍中兼太子詹事、平昌县公宇文节被流放桂州，特进、太常卿、江夏王李道宗流放桂州，李恪同母弟蜀王李愔被废为庶人。（其实这个叛乱中多少有些冤枉）。这一年十月，睦州女子陈硕贞举兵造反，自称文侍皇帝（其实论起来，这才是第一个女皇帝，虽然没当多久），攻陷睦州属县。婺州刺史崔义玄、扬州都督府长史房仁裕各率兵讨伐。

此后直到高宗末期，叛乱都比较少。

有啊,太宗即位后开始削王把,有些削王不服就反了

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