平行向量和共线向量等价吗?

不是一个意思 平行包括共线

你仔细看一下书，具体的我记不太清了，可以确定的是，他们有一个是包括零向量的情况，有一个不包括，就这点差别，其他的都一样，两个平行的向量由于可以平移到一条直线上故也叫共线向量。