学习arm具体要掌握那些硬件知识，掌握到什么程度

不清楚你的知识层次，说一下我自己吧。我学单片机时刚刚上大二，老师都说，要先学微机原理呀，数字电路呀什么的才行。但我直接介入了单片，遇到不懂的东西就上网查，问老师。一年下来，我学了51，AVR，还有凌阳的61板，并全部用在了今年的全国大学生电子竞赛中。我现在大三，也在自学ARM。我个人的感觉是，只要执着，没有什么是学不会。一本书刚开始看可能一片迷茫，但多看几遍就会发现，看一遍有一遍的收获。

要学ARM单片机吗? 那你去找几个单片机的网址就可以了.
www.51dpj.com

数字电路、单片机，简单了解一下就行了，
当然，设计ARM系统的话，模拟电路、电磁兼容什么的都要会