平衡力中一定有重力吗?

是的，一切物体受重力，不管离某个星球多远,都会受到某个星球的作用力,只是太远时作用力太小,几乎感受不到,这都是因为万有引力的存在,任意两个物体间均有力的存在，所以平衡力之间必定有重力。

在地球上重力当然要考虑在内了.
别的什么外太空之类的。忽略

不一定，看所在位置，在地球上一定有，但在远离地球就不是了

一定
当一个物体静止或匀速运动时，一定会有一对平衡力，那就是重力以及支持力

问题是相对的
主要看题目的要求
不要去钻牛角尖
例如考虑水平方向受力时就无须考虑重力，
还有在非惯性参考系中研究物体受力时，也得多方面考虑
总之，具体问题具体分析
但是一般而言，重力都可以作为第一考虑对象