请详细介绍以下中世纪法国世袭爵位以及其册封仪式。

爵位有公爵,侯爵,伯爵,子爵,男爵,骑士六等,由皇帝对公爵册封,公爵册封侯爵,以次类推.仪式大概是由上一等级的人对跪下受礼的下一等人赐予象征土地的树枝,或泥土等等,在由下一等级的人宣誓,永远效忠,纳贡,服兵役等