哦，我们，我们总能熬过去的！快去！别等他们醒来。”

个人认为可以去掉一个 其中一个 我们， 是加强感情的
另一个我们总能熬过去的中的我们是主语 不能去掉吧
当然口语的话 也可以

应该不要去掉的好，我觉得。这个话肯定得结合情境。两个我们可以有递进加强的意思，也可以用来表示说话人的内心变化，说这话的时候说话人内心肯定有一定的纠结，用两个“我们”正能表现出这个意思来，如果去掉的话表达的意思就有了一定的减弱。