He was severely crippled and very short, and when we would walk together,

his hand on my arm for balance是独立主格结构，这里作状态状语的作用，全句译文:

他严重残疾，非常矮小，当我们一起行走时，他会抓住我的胳膊以保持平衡，人们都瞅着我们。

补足语 表示补充说明某种事物处于某种状态

独立主格，补充状语吧。
我记得，A GOOD HEART TO LEAN ON，那本变态的浙大的新编大学英语第一篇文章，还得老师发阅读，书里没有！

插入语，解释说明啊。
这是一篇阅读理解吧，讲的是一个残疾的父亲。我小时候也做过。

独立主格，描述性状语

He was severely crippled and very short, and when we would walk together, his hand on my arm for balance, people would stare.
他重度残疾，非常矮小，当我们走在一起时，他的手抓着我的胳膊，人们都盯着我们。
独立主格，解释说明