关于异步电机的问题

我上高二，刚听老师提到异步电机……
请教一个很无聊，很白的问题……
异步电动机中磁场和转子的旋转角速度之差是一定的吗？还是电机启动稳定后两者是相对静止的？（保持固定夹角不变）
不管是那种答案……希望各位大侠给小弟一个理论解释……
先行谢过～～

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