请问一下，我在奉贤区怎么做车才能到浦东新区的永泰路呀？

你在奉贤哪儿，比较方便的就是奉南专线或者南闵专线坐到南汇汽车站下，站内换乘惠松线，坐到浦东的最后一站下车（永泰路环林西路或者上南路永泰路站下，这部车从南汇开往松江方向，首先停靠永泰路环林西路，再停靠上南路永泰路站，停完上南路永泰路站后，就直接上A20外环线了）；
如果你是在奉贤首府南桥的话，那么就是搭乘浦卫专线（不是浦卫线，不要搞错了）坐到底（东方医院），走一段路至陆家嘴地铁站站换乘795路，这辆车有二个车站符合你的要求，分别是环林西路永泰路站、以及终点站永泰路东明路站；
如果在奉城的话，则请乘塘邵专线、塘洪专线、塘四线等坐到仁济东院站下，下车以后过马路（走过浦建路），到东方路上海儿童医学中心门口去乘795，下车地点同上。
（我说的只是奉贤的两个大站，如果是在奉贤的别的地方，例如海湾附近，则先向南桥靠拢）。

顶二楼，一楼什么啊，都在饶圈圈