这样情况要不要报警???

法律方面是没有问题的。

只是良心上的内疚感要持续一段时间。

几年前我也蹭过一个骑自行车的小女孩，也就是蹭了一下，在没有红绿灯的叉口，我车速很慢左转，她直行，我当时急忙下车，坚持要送她去医院检查下，她非坚持不去（当时她妈妈也在场），结果后来各走各的。
我心里有好长时间一直想着，直到现在。
前段时间中央电视台播放的“碰瓷儿”，有空你可以百度（视频）搜搜“碰瓷”看看，有良心是好事；但是要小心别让碰瓷的钻了空子讹诈你。
想想，还是我们这里的民风好啊。

很有责任心的好司机，如果你有驾照，十字路口不是红灯、没有堵车现象的话，你没违章。呵呵，大胆的开。

你们这种情况属于，默许协商，是在道法允许范围内的，如果对方没事了，不需要再报警。

大胆地开吧

不需要！