Dormand-Prince算法是什么

可以叫做5阶龙格库塔算法，但是又完全不同

用于fix step,但是计算的时候步长是变化的

因此计算的时候不能直接使用状态空间的公式，需要以下几个步骤：

1连续空间系数离散化（c2d)

2分步计算

3相加